推拉测力仪常见的种类主要有以下几种：
1. 电子式拉力机：这种测力仪采用电子传感器来测量力的大小，具有精度高、操作简单、读数直观、功能多等特点。根据结构不同，电子式拉力机又可以分为门式和单臂式两种。
2. 机械式拉力机：这种测力仪通过机械结构来实现力的测量，其精度相对较低，但结构简单，操作较为复杂。由于科技的发展，机械式拉力机已经逐步退出市场。
3. 推拉力计：这是一种便携式推拉负荷测试仪器，主要用于各种产品的推拉力负荷测试、插拔力测试、破坏试验等。根据精度和工作方式的不同，推拉力计可以分为数显式、指针式等。
4. 扭力测试仪：这种测力仪主要用于测量瓶盖等产品的扭力，有电子式和机械式两种，电子式扭力测试仪具有高精度、操作简便等特点。
以上是常见的几种推拉测力仪，不同类型的测力仪在精度、操作方式、功能等方面有所差异，应根据实际需求选择合适的测力仪。
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